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アシモフ先生のロボット長編最終章。ファウンデーションシリーズに綺麗につながります。ベイリはすでに亡く、スペーサーと地球人(セツラー)との立場は完全に逆転した時代、スペーサーのロボット研究所所長の陰謀。
Rダニールとジスカルドの会話でもってとかれていく謎とか。いままでのファウンデーションシリーズでの謎が一部解き明かされていきます。