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ファウンデーションの誕生(上)―銀河帝国興亡史〈7〉 (ハヤカワ文庫SF)

ファウンデーションの誕生(下)―銀河帝国興亡史〈7〉 (ハヤカワ文庫SF)

時系列的には、第一作よりずっと前。セルダン博士が首相をやっていたとは。シリーズ中皇帝が人間として描写されているのはこれだけじゃないかな。
ロボットシリーズとうまくマッチしている。