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アナザー人類興亡史　?人間になれずに消滅した”傍系人類”の系譜? (知りたい！サイエンス)

「ホモ」属の進化について。よくある人類の進化史として猿から現代人類への直線的な進化図がありますが、もうそういう概念は間違っているってことがわかっているようですよ。進化の課程でいろいろな傍系が発生していて、共存期間も相当長期間あったみたい。
でもそういう共存していた別種の人類同士が交配が可能だったってことは根本的には別種でもないってことなんだろうか。